水平方向の力は段差からの反力と釣り合う段差からの反力は乗り越え動作の妨げになる
段差からの反力を有効に利用するための機構動作開始時の負担を軽減するための機構
開発したキャスターを段差乗り越えキャスターと呼ぶ
〒125-0062 東京都葛飾区青戸3−29−10 TEL03-3602-8881